Робот-пилосос своїми руками: віртуальна стіна, як зробити в домашніх умовах, саморобний

Відносно недавно у продажу з’явився робот-пилосос, який істотно спрощує процедуру прибирання. Подібний пристрій може в автоматичному режимі проводити збір пилу і сміття. Зібрати робот-пилосос своїми руками в домашніх умовах можна при застосуванні спеціальних деталей і підручних матеріалів.

Саморобний робот-пилосос без кришки

теорія

Саморобний робот-пилосос повинен відповідати різним вимогам. Основними можна назвати:

  • Рекомендується виготовляти конструкцію у формі невеликого циліндра. Вона виключає ймовірність того, що пристрій зачепиться за різні об’єкти в приміщенні.
  • Пристрій має розгортатися на одному місці. Для цього потрібно зробити колеса по периметру: 2 провідних і 1 керуючий.
  • Всередині конструкції повинен розташовуватися приймач для сміття. Його форма і кріплення повинні забезпечувати легке вилучення. При виготовленні контейнера часто застосовується картон, верхня кришка кріпиться магнітами. Передбачається наявність фільтруючого елемента.
  • Контактний бампер потрібно для захисту пилососа від ударів. Усередині цього елемента розташовується датчик, що спрацьовує при зіткненні. Бампер виготовляється з полівінілхлориду, з зовнішньої частини може кріпитися пружний матеріал.
  • По периметру розміщені ІК-датчики. Вони призначені для визначення перешкод на шляху.
  • Зарядка пристрою повинна проводитися без розбору конструкції. Контролер заряду дозволяє виключити ймовірність пошкодження акумулятора.
  • Найкращим місцем для розміщення центру ваги є колеса.
  • Найбільше уваги приділяється вибору необхідного мотора. Він повинен споживати невелику кількість енергії, бути надійним.

Кріплення коліс і вентилятора для забору повітря

Створити подібну конструкцію можна самостійно. Процес ділитися на кілька основних етапів:

  • Підготовка потрібних матеріалів та інструментів.
  • Виготовлення основних частин.
  • Монтаж датчиків, мотора, акумулятора та інших елементів.
  • Виконується електричне підключення.
  • Вводиться необхідна програма, узгоджується робота всіх встановлених датчиків.

Фінішний етап передбачає перевірку працездатності саморобного пристрою.

Необхідні інструменти та матеріали

Для виготовлення саморобної конструкції потрібні матеріали і набір інструментів. Вони такі:

  • Контролер типу Arduino з відповідними драйверами. Цей елемент можна придбати в спеціалізованому магазині. Контролер після установки рекомендується захистити від впливу навколишнього середовища.
  • Лист фанери застосовується для створення підстави. У деяких випадках виготовляється корпус з полівінілхлориду, т. К. Цей матеріал більш надійний в застосуванні.
  • Для забезпечення рухливості встановлюється 3 колеса. Вони повинні бути невеликого розміру, поверхня виготовляється з матеріалу з високим ступенем зчеплення.
  • Провід перетином 0,75 мм² потрібні для з’єднання окремих елементів. Компактність конструкції визначає те, що потрібно відносно невелика кількість дроти.
  • Блок живлення представлений 4 акумуляторами по 18V. Також приділяється увага тому, які використовуються зарядні пристрої. На момент роботи джерело живлення може нагріватися до високої температури. Тому батареї повинні бути ізольовані від інших матеріалів.
  • 4 інфрачервоних і 2 контактних датчика використовуються для визначення положення пристрою. Інфрачервоні розміщуються по периметру, контактні розташовуються усередині бампера.
  • Клей, саморізи та інші елементи кріплення.
  • Набір викруток, паяльник, ніж, олівець, шуруповерт і деякі інші інструменти.

Клей і частини пилососа

Картонний елемент виготовляється для отримання підстави. Щітки з боків істотно підвищують ефективність створюваного пристрою,

Самостійно виготовити креслення складно, його простіше скачати з інтернету. При виборі найбільш підходящого проекту приділяється увага таким моментам:

  • Розміром пилососа. Від цього показника залежить ефективність пристрою. Рекомендований діаметр становить 30 см, висота не більше 15 см. В іншому випадку пилосос не зможе збирати пил під невисокою меблями.
  • Розміщення коліс. На момент руху пилосос повинен бути стійким. Рекомендується створювати 2 ведучих, які розташовані паралельно, а також 1 керуючий, за рахунок якого проводиться поворот пристрою.
  • Розміром контейнера для пилу і сміття. Цей елемент є основною частиною конструкції.
  • Розташуванню інших компоненти пристрою.

Орієнтовна схема розташування деталей на кресленні

При застосуванні креслення можна створити якісний пристрій, яке зможе прослужити протягом тривалого періоду. Багато елементів саморобного пилососа-робота доведеться придбати в спеціалізованому магазині.

збірка

Після підготовки всіх необхідних матеріалів та інструментів можна провести безпосередню збірку робота-пилососа. Інструкція виглядає наступним чином:

  • Корпус діаметром 30 см створюється з картону або полівінілхлориду. Рекомендована товщина стінок становить 0,6 см, висота 9 см. Рекомендується створити основу з фанери, яке буде міцним.
  • На створеному підставі розміщується бампер, який виготовляється з полівініхлоріда. Рекомендується перед установкою провести кріплення контактного і ІК-датчика.
  • З фанери або картону проводиться створення контейнера для сміття з кришкою, яка фіксується за допомогою магнітів.
  • Для забезпечення високої ефективності пристрою встановлюється фільтр. Його можна придбати в спеціалізованому магазині або виготовити самостійно. Саморобний фільтр створюється з тканинних серветок.
  • Турбіна виготовляється з комп’ютерних дисків. Його призначення полягає в створенні всмоктуючого потоку. Матеріал комп’ютерних дисків може прослужити протягом тривалого періоду, володіє необхідною легкістю і еластичністю.
  • Датчик підключається до контролера. Його призначення полягає в обробці сигналів, що надходять.
  • Двигун з’єднується з обраним контролером через транзистор. Обидва елементи відповідають за обертання і повільне переміщення.
  • Встановлюється 4 обраних акумулятора. Підключення проводиться при застосуванні паралельної схеми. При цьому потрібно враховувати, що акумулятори створюють навантаження, яка потрібна для необхідного ступеня коліс з покриттям підставою.
  • Вибрані щітки або саморобні пристрої, виготовлені з волосіні, встановлюються на дно. Кріплення може проводитися при застосуванні клею.
  • Після безпосередньої збірки конструкції слід провести завантаження програми за допомогою комп’ютера. В інтернеті зустрічається велика кількість керуючих програм, які можна скачати безкоштовно. Варто враховувати, що для підключення комп’ютера потрібен спеціальний перехідник.
  • Перевіряється надійність кріплення всіх елементів.

Пилосос на стадії складання

Окремі елементи конструкції з’єднуються за допомогою клею або саморізів. Бампер повинен бути жорстким, т. К. Після удару об перешкоду він повинен повертатися в початкове положення.

тестування

Після складання саморобної конструкції можна приступити до її тестування. На цьому етапі приділяється увага нижченаведеними моментам:

  • Проводиться запуск пристрою. Для цього потрібно провести повну зарядку застосовуваних акумуляторів.
  • Потрібно простежити за пересуванням пристрою, воно повинно обходити всі перешкоди на своєму шляху.

Якщо перед роботом-пилососом виникла віртуальна стіна, то потрібно провести калібрування встановлених датчиків. Для цього проводиться завантаження потрібних драйверів і керуючої програми.

Ссылка на основную публикацию