Відносно недавно у продажу з’явився робот-пилосос, який істотно спрощує процедуру прибирання. Подібний пристрій може в автоматичному режимі проводити збір пилу і сміття. Зібрати робот-пилосос своїми руками в домашніх умовах можна при застосуванні спеціальних деталей і підручних матеріалів.
теорія
Саморобний робот-пилосос повинен відповідати різним вимогам. Основними можна назвати:
- Рекомендується виготовляти конструкцію у формі невеликого циліндра. Вона виключає ймовірність того, що пристрій зачепиться за різні об’єкти в приміщенні.
- Пристрій має розгортатися на одному місці. Для цього потрібно зробити колеса по периметру: 2 провідних і 1 керуючий.
- Всередині конструкції повинен розташовуватися приймач для сміття. Його форма і кріплення повинні забезпечувати легке вилучення. При виготовленні контейнера часто застосовується картон, верхня кришка кріпиться магнітами. Передбачається наявність фільтруючого елемента.
- Контактний бампер потрібно для захисту пилососа від ударів. Усередині цього елемента розташовується датчик, що спрацьовує при зіткненні. Бампер виготовляється з полівінілхлориду, з зовнішньої частини може кріпитися пружний матеріал.
- По периметру розміщені ІК-датчики. Вони призначені для визначення перешкод на шляху.
- Зарядка пристрою повинна проводитися без розбору конструкції. Контролер заряду дозволяє виключити ймовірність пошкодження акумулятора.
- Найкращим місцем для розміщення центру ваги є колеса.
- Найбільше уваги приділяється вибору необхідного мотора. Він повинен споживати невелику кількість енергії, бути надійним.
Створити подібну конструкцію можна самостійно. Процес ділитися на кілька основних етапів:
- Підготовка потрібних матеріалів та інструментів.
- Виготовлення основних частин.
- Монтаж датчиків, мотора, акумулятора та інших елементів.
- Виконується електричне підключення.
- Вводиться необхідна програма, узгоджується робота всіх встановлених датчиків.
Фінішний етап передбачає перевірку працездатності саморобного пристрою.
Необхідні інструменти та матеріали
Для виготовлення саморобної конструкції потрібні матеріали і набір інструментів. Вони такі:
- Контролер типу Arduino з відповідними драйверами. Цей елемент можна придбати в спеціалізованому магазині. Контролер після установки рекомендується захистити від впливу навколишнього середовища.
- Лист фанери застосовується для створення підстави. У деяких випадках виготовляється корпус з полівінілхлориду, т. К. Цей матеріал більш надійний в застосуванні.
- Для забезпечення рухливості встановлюється 3 колеса. Вони повинні бути невеликого розміру, поверхня виготовляється з матеріалу з високим ступенем зчеплення.
- Провід перетином 0,75 мм² потрібні для з’єднання окремих елементів. Компактність конструкції визначає те, що потрібно відносно невелика кількість дроти.
- Блок живлення представлений 4 акумуляторами по 18V. Також приділяється увага тому, які використовуються зарядні пристрої. На момент роботи джерело живлення може нагріватися до високої температури. Тому батареї повинні бути ізольовані від інших матеріалів.
- 4 інфрачервоних і 2 контактних датчика використовуються для визначення положення пристрою. Інфрачервоні розміщуються по периметру, контактні розташовуються усередині бампера.
- Клей, саморізи та інші елементи кріплення.
- Набір викруток, паяльник, ніж, олівець, шуруповерт і деякі інші інструменти.
Картонний елемент виготовляється для отримання підстави. Щітки з боків істотно підвищують ефективність створюваного пристрою,
Самостійно виготовити креслення складно, його простіше скачати з інтернету. При виборі найбільш підходящого проекту приділяється увага таким моментам:
- Розміром пилососа. Від цього показника залежить ефективність пристрою. Рекомендований діаметр становить 30 см, висота не більше 15 см. В іншому випадку пилосос не зможе збирати пил під невисокою меблями.
- Розміщення коліс. На момент руху пилосос повинен бути стійким. Рекомендується створювати 2 ведучих, які розташовані паралельно, а також 1 керуючий, за рахунок якого проводиться поворот пристрою.
- Розміром контейнера для пилу і сміття. Цей елемент є основною частиною конструкції.
- Розташуванню інших компоненти пристрою.
При застосуванні креслення можна створити якісний пристрій, яке зможе прослужити протягом тривалого періоду. Багато елементів саморобного пилососа-робота доведеться придбати в спеціалізованому магазині.
збірка
Після підготовки всіх необхідних матеріалів та інструментів можна провести безпосередню збірку робота-пилососа. Інструкція виглядає наступним чином:
- Корпус діаметром 30 см створюється з картону або полівінілхлориду. Рекомендована товщина стінок становить 0,6 см, висота 9 см. Рекомендується створити основу з фанери, яке буде міцним.
- На створеному підставі розміщується бампер, який виготовляється з полівініхлоріда. Рекомендується перед установкою провести кріплення контактного і ІК-датчика.
- З фанери або картону проводиться створення контейнера для сміття з кришкою, яка фіксується за допомогою магнітів.
- Для забезпечення високої ефективності пристрою встановлюється фільтр. Його можна придбати в спеціалізованому магазині або виготовити самостійно. Саморобний фільтр створюється з тканинних серветок.
- Турбіна виготовляється з комп’ютерних дисків. Його призначення полягає в створенні всмоктуючого потоку. Матеріал комп’ютерних дисків може прослужити протягом тривалого періоду, володіє необхідною легкістю і еластичністю.
- Датчик підключається до контролера. Його призначення полягає в обробці сигналів, що надходять.
- Двигун з’єднується з обраним контролером через транзистор. Обидва елементи відповідають за обертання і повільне переміщення.
- Встановлюється 4 обраних акумулятора. Підключення проводиться при застосуванні паралельної схеми. При цьому потрібно враховувати, що акумулятори створюють навантаження, яка потрібна для необхідного ступеня коліс з покриттям підставою.
- Вибрані щітки або саморобні пристрої, виготовлені з волосіні, встановлюються на дно. Кріплення може проводитися при застосуванні клею.
- Після безпосередньої збірки конструкції слід провести завантаження програми за допомогою комп’ютера. В інтернеті зустрічається велика кількість керуючих програм, які можна скачати безкоштовно. Варто враховувати, що для підключення комп’ютера потрібен спеціальний перехідник.
- Перевіряється надійність кріплення всіх елементів.
Окремі елементи конструкції з’єднуються за допомогою клею або саморізів. Бампер повинен бути жорстким, т. К. Після удару об перешкоду він повинен повертатися в початкове положення.
тестування
Після складання саморобної конструкції можна приступити до її тестування. На цьому етапі приділяється увага нижченаведеними моментам:
- Проводиться запуск пристрою. Для цього потрібно провести повну зарядку застосовуваних акумуляторів.
- Потрібно простежити за пересуванням пристрою, воно повинно обходити всі перешкоди на своєму шляху.
Якщо перед роботом-пилососом виникла віртуальна стіна, то потрібно провести калібрування встановлених датчиків. Для цього проводиться завантаження потрібних драйверів і керуючої програми.
