Автоматизоване обладнання, що використовується для прибирання в житлових приміщеннях, обладнується блоком самодіагностики. Коди помилок відтворюються голосом, відображаються цифровими даними на дисплеї або миготінням світлодіода, розташованого на кришці корпусу. Наприклад, виникає на роботах iRobot Roomba помилка зарядки 5 вказує на проблеми з програмним забезпеченням контролера батареї. Детальний опис кодів несправностей і способи усунення наведені в інструкції з експлуатації.
Помилка 1
Помилка зарядки 1, яка відображається одиночної спалахом світлового індикатора, вказує на відсутність контакту в ланцюзі харчування. Одночасно на дисплеї відображається текстове повідомлення Err 1. Устаткування поставляється в продаж зі спеціальним запобіжником, розташованим в ніші акумуляторної батареї. Користувачеві потрібно перевернути робот і відкрити пластикову кришку, зафіксовану 2 гвинтами з хрестоподібної головкою.
Усередині відсіку розміщена батарея, яку необхідно зняти. Після видалення захисної вставки, виконаної із пластику жовтого кольору, акумулятор встановлюється на штатне місце (логотип iRobot розташовується в напрямку кришки). При коректному включенні обладнання зумер програє мелодію.
Голосове повідомлення про помилку 1 вказує на вивішування корпусу робота, при якому фронтальний ролик втрачає контакт з поверхнею підлоги. Користувач переносить обладнання вручну, рекомендується перевірити ніші коліс і видалити забівшуюся в порожнині бруд. На частині роботів повідомлення про проблему 1 вказує на втрату зв’язку з підлогою лівого колеса з індивідуальним приводяться в рух двигуном.
Помилка 2
Голосова помилка 2 вказує на несправність в приводі центральних гумових валків. Ремонт полягає в знятті і чищенні елементів, закріплених пластикової прямокутною рамкою. На торцях щіток розташовані підшипникові вузли, рекомендується видалити намотав всередині волосся і шерсть.
Подвійне миготіння лампи сигналізує про помилку зарядки, яка виникла через перегрів елементів батареї. Устаткування знімається з зарядної бази на 1-2 години, після зниження температури акумулятора процедура відновлення ємності батареї відновлюється. Проблема виникає при поломці зарядного адаптера або при використанні нештатного пристрою.
Скидання коду, записаного в пам’ять пристрою, виконується примусової перезавантаженням (кнопки Spot і Dock).
Роботи, обладнані звуковим сигналізатором, подають подвійний короткий сигнал, який вказує на проблему з приводом чистячих вузлів. Користувачеві необхідно очистити щітки робота, паралельно видаляється забруднення з поверхні приводних валів.
Помилка 5
Звукова помилка 5 (п’ятикратний короткий сигнал зумером або голосовим повідомленням) вказує на заклинювання приводу бічних коліс. Керівництво по експлуатації рекомендує вимкнути живлення робота і очистити порожнину під колесом від набився сміття. Додатково перевіряється обертання колеса і пов’язаних з ним механізмів. На частині роботів голосове попередження вказує на втрату контакту з підлогою правого колеса.
П’ятиразова світлова індикація (з відображенням на дисплеї коду Err 5) вказує на проблему при підключенні до зарядного пристрою Румба. Користувачеві потрібно перевірити роботу діодного індикатора, розташованого на корпусі для підлоги станції, а також протерти м’якою серветкою металеві контактні п’ятаки, розташовані на зарядному блоці і днище робота. При повторній проблеми Error 5 рекомендується зробити скидання настройки обладнання вимиканням харчування бічним тумблером (або одночасним натисканням на 10 сек. Клавіш Spot і Dock).
Помилка 6, яка відображається 6-кратної спалахом діода, виникає при перегріванні батареї. Інструкція рекомендує припинити зарядку акумулятора до зниження температури. При повторному виникненні проблеми потрібно звернутися в сервісний центр.
Голосове повідомлення про проблему 6 вказує на некоректну роботу сенсорів перепаду висоти статі. Проблема виникає при зависанні обладнання на сходах, висотний датчик фіксує перепад висоти, але коректування траєкторії неможлива. Для усунення проблеми необхідно перенести обладнання на рівну поверхню або протерти скла сенсорів м’якою серветкою без застосування миючого засобу.
інші помилки
Проблема 3, що відображається тільки світловим індикатором, вказує на помилку при зарядці батареї або поломку акумулятора. Для відновлення працездатності виробу рекомендується скинути налаштування робота. Самостійне виправлення внутрішнього дефекту батареї неможливо, потрібно звернутися в сервісну службу.
4-кратне миготіння діода, що виникає при зарядці, відбувається при використанні неоригінальних зарядного пристрою. Для усунення наслідків потрібно зробити перезавантаження робота (одночасним натисканням і утриманням протягом 12 секунд клавіш Spot і Dock) і встановити оригінальний адаптер живлення, який використовується спільно з обладнанням.
Повторювані 7-кратні спалаху індикатора в процесі збирання сигналізують про перегрів акумуляторної батареї під час розрядки. Технічна документація рекомендує зупинити прибирання і охолодити елемент живлення природним способом протягом 1-2 годин. При повторному виникненні проблеми потрібно звернутися в сервісний центр для діагностики причини несправності.
У разі заїдання або втрати контакту бічних коліс з поверхнею підлоги подається 7-кратний звуковий сигнал. Робот вручну забирається з нерівній поверхні в іншу робочу зону. Додатково перевіряється стан редукторів і двигунів, при виявленні забруднення порожнини або осі необхідно очистити вузла. Заклинювання фронтального ролика відображається подачею 8 звукових сигналів. Користувач демонтує вузол з нижньої частини корпусу, а потім видаляє набився в ніші сміття.
Голосове повідомлення про помилку 8 вказує на засмічення фільтра або відсутність подачі повітря до турбіни. Для відновлення працездатності потрібно очистити колбу від пилу і промити фільтруючі елементи. Додатково рекомендується оглянути канали подачі повітря і видалити з них застряг сміття.
Заклинювання рухомого бампера або забруднення захисного екрану сенсорів пошуку перешкод включає голосовий інформує блок, який повідомляє про виникнення несправності 9. Для усунення несправності потрібно оглянути обладнання, видалити потрапили під демпфер частки сміття і протерти фронтальне димчасте скло вологою серветкою.
При використанні робота в протяженном приміщенні виникає проблема з виявленням перешкод, робот подає голосове повідомлення про помилку 10. При відсутності голосового блоку проблема передається 11-кратним сигналом зумера. Рекомендується прибирати площу по секторам, обмежуючи зони переносним інфрачервоним датчиком віртуальної стіни. Рекомендується перевірити рухливість бампера вручну, оскільки вторинної причиною появи помилки є заклинювання фронтального демпфера.
На частині роботів вбудований зумер реєструє проблеми з сенсорами падіння за допомогою подачі 12 коротких звукових сигналів. Щоб усунути цю проблему потрібно видалити наліт пилу, що сформувався на захисних скляних вставках, розташованих по периметру днища обладнання. Голосовий підказувач повідомляє користувачеві про необхідність заповнення заряду батареї. Устаткування розміщується на підлоги станції вручну або виводиться за допомогою пульта дистанційного керування або програми, встановленого на смартфоні.
